Machinebouwer Selo in Oldenzaal werkt sinds een jaar of vier met Lenze als partner voor aandrijfoplossingen. Lenze denkt mee in de engineering en levert de servotechniek en functionele softwareblokken uit FAST (Feasibly Applicable Software Toolbox). ‘FAST maakt onze software-engineering sneller en betrouwbaarder’, verklaart hoofd engineering Thobias Reerink van Selo.
De machines van Selo hebben sinds vier jaar ‘Lenze inside’. ‘De mensen van Lenze weten welk motortype geschikt is en denken proactief mee over het ontwerp’, verklaart Thobias Reerink van Selo.
Lenze, specialist in Motion Centric Automation, ondersteunt machinebouwers met aandrijfoplossingen, complete automatiseringssystemen en engineering services en tools. Dat doet het voor uiteenlopende sectoren, maar altijd is een centrale opgave het verkorten van de time-to-market. De klanten van de machinebouwers willen met nieuwe producten naar de markt en dus moeten de klantspecifieke machines voor het maken en verpakken van die producten zo snel mogelijk klaar staan. Modularisatie is het antwoord: standaardmachine-elementen met de juiste functionaliteit toepassen. Omdat mechatronica tegenwoordig de klok slaat, gaat het naast (hardware)componenten ook om softwaremodules. Lenze spreekt van technologiemodules en brengt deze onder in Lenze FAST voor functies zoals positioning, wikkelen, crosscutting, robotics, et cetera. Het bespaart enorm veel tijd in engineering en sluit veel fouten uit, omdat de modules eerst uitgebreid zijn getest.
Hoogdynamische systemen
Selo in Oldenzaal (www.selo.nl) ontwikkelt en bouwt machines, installaties en systemen voor het bewerken en verpakken van producten, zoals plakjes kaas of vleeswaren. Een slicer snijdt de plakjes die een flowpacker moet verpakken. Daartussen zorgt een invoersysteem ervoor dat de plakjes strak in het gelid aan de flowpacker worden toegevoerd. Dit invoersysteem omvat een aantal (verstelbare) transportbanden en een of meerdere delta-robots voor de handling van de plakken. ‘De plakjes vallen vanuit de slicer altijd iets scheef op de band, ze liggen nooit kaarsrecht’, schetst hoofd engineering Thobias Reerink van Selo de uitdaging. ‘Ons systeem corrigeert dat en zorgt dat de producten superrecht op het traytje komen te liggen, op het midden van de lijn. Daar gebruiken we vision voor. Zo nodig wordt het traytje een kwartslag gedraaid, al naar gelang de klant in de lengte of de breedte wil verpakken.’
Bij een tempo tot maximaal 100 verpakkingen per minuut gaat het om hoogdynamische systemen. De servotechniek van Lenze is daar uitstekend voor geschikt, zegt Reerink. ‘Zij weten welk motortype geschikt is en denken mee over het ontwerp, waar bijvoorbeeld een bandje meer of minder het beste functioneert. We hebben een goed samenwerkingsverband met hen. Bovendien zijn hun levertijden, in vergelijking met die van andere leveranciers, goed te noemen.’
Lenze FAST bevat technologiemodules, modulaire software, voor de automatisering van uiteenlopende functies.
Voordelen van FAST
Het verschil wordt tegenwoordig, zoals gezegd, echter in de software gemaakt. Selo maakt gebruik van FAST, in dit geval bij het programmeren van de besturing van de delta-picker. ‘Een aantal functieblokken hoeven wij alleen nog maar te parametreren’, licht Reerink toe. Voor de delta-picker gaat het om de armlengtes en de reductieverhoudingen van de vertragingskast op de robotaandrijving. ‘Dit maakt onze software-engineering niet alleen sneller maar ook een stuk betrouwbaarder. Als je zelf programmeert, zit er eerst altijd wel een bugje in. Zij leveren ‘hufterproof’ functieblokken.’ Zo komen dankzij FAST de ‘softwareplakjes’ strak in het gelid te staan.
Werken met FAST heeft nog meer voordelen, vult Marcel Toonen van Lenze aan. Zo kan de software alvast worden opgebouwd ook als nog niet bekend is wat de exacte mechanische invulling van een functie wordt; denk aan de keuze van het type aandrijving. ‘Dit verkort de doorlooptijd én voorkomt fouten.’ Omdat FAST vanuit de verpakkingstoepassing is ontstaan, kunnen verpakkingsmachinebouwers nu al tot 80% van hun standaardfunctionaliteit uit FAST halen, zegt Toonen tot slot. ‘De FAST-toolbox wordt continu verder doorontwikkeld en uitgebreid met functies die in allerlei andere toepassingen bruikbaar zijn.’
