Gable Systems in Hengelo (Ov) heeft een mobiele looprobot ontwikkeld voor de training van patiënten die een beroerte hebben gehad. De spin-off van de Universiteit Twente (UT) ging uit van een compleet revalidatiesysteem, vertelt medeoprichter Sebastiaan Behrens. ‘Dat begint al bij het rechtop gaan zitten, het gaan staan en het bewaren van de balans. Helemaal aan het eind komt pas het lopen. De robot moet de patiënt met kleine krachtjes corrigeren, bijvoorbeeld voor opsta- of balansoefeningen, maar niet in de weg zitten. Dat is een kwestie van slim ontwerpen en aansturen.’
Op elektrotechnisch gebied zorgde EPLAN voor een vliegende start door ontwerpsoftware tegen gunstige voorwaarden beschikbaar te stellen – een start-up als Gable Systems moet immers op de kleintjes letten. ‘Met EPLAN konden we meteen de elektrische schema’s mooi opzetten en het elektrotechnische systeem goed in kaart brengen.’ Belangrijk, want dat systeem is complex vanwege de besturing: die is essentieel voor de trainingsperformance en moet gelijktijdig liefst acht actuatoren regelen. Tevens is batterijmanagement gevraagd. De mobiele robot is voorzien van accu’s die een uur meegaan en in een ‘hot swap’ kunnen worden uitgewisseld met een verse pack. Meer hierover in het volgende nummer van Link Magazine.
